国产MEMS陀螺仪MSG7000D实时数据记录系统设计

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:CrazyDesire
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对国产MEMS陀螺仪MSG7000D拥有数字输出接口的特点,设计了一种基于FPGA的MSG7000D陀螺仪实时数据记录系统;该系统以FPGA为主控芯片,系统控制模块通过SPI串行通信接口与陀螺仪进行信息交换,从而实现对陀螺仪输出数据的记录、存储;利用三轴位置速率摇摆温控转台对系统设计进行试验论证;试验结果表明,文章设计的MEMS陀螺仪MSG7000D实时数据记录系统有效、实用,为该陀螺仪的后续工程应用奠定了基础,具有一定的工程应用价值.
其他文献
飞控计算机是整个无人机飞控系统的核心部件,其可靠性直接影响着无人机的飞行安全;为了提高飞控计算机的稳定性和可靠性,结合工程实践,提出了一种混合三余度无人机飞控计算机
NI公司宣布为半导体测试系统(STS)增加了全新的RF功能,使其可提供更高的收发功率、以及基于FPGA的实时包络跟踪(Envelop Tracking)和数字预失真处理(Digital Pre-Dis-tortion)。
为了进一步降低能耗和延长网络生命,在LEACH算法的基础上,提出了一种基于PSO优化的固定簇类区域路由算法;该算法主要包括两部分,首先信标节点在网络的不同方向发射广播信号将
针对目前弹载遥测系统对PCM编码器提出的通用化应用需求,提出了一种基于现场可编程门阵列的通用化PCM编码器;该方法以软件为主的信号处理方式代替硬件处理,采用Verilog HDL语
针对自抗扰控制器整定困难的问题开展研究;基于MATLAB/Simulink软件设计了自抗扰控制器,结合永磁同步电机控制系统各模块结构,实现了位置伺服系统的闭环仿真,利用仿真输出及
为解决农田灌溉过程中不能根据土壤墒情进行水量控制,水量浪费严重的难题;设计并实现了基于XR234Q电子鼻和ARM7的农田精准灌溉系统;采用墒情探头电子鼻模块采集土壤墒情信息,
为了避免传统MIMO-OFDM信号检测方法具有的计算量过大而导致的算法复杂度高的问题,设计了一种基于混合Taguchi方法和GA算法的MIMO-OFDM信号检测方法,首先建立了MIMO-OFDM信号
针对目前位置伺服控制系统存在一定程度跟随误差,且在特殊作业环境下难以布线等特点,文中提出一种基于三轴陀螺仪和加速度传感器(MEMS)无线位置伺服控制算法应用;采用意法半导
对于直升机共锥度测量提出了基于运动检测的一种测量新方法;在直升机桨叶水平方向放置一台摄像机,进行图像采集;用自适应阈值帧差法对采集图像进行运动检测,对检测的轮廓进行取均值的操作,将均值后的像素点通过最小二乘法进行直线拟合,直线的斜率即可间接表示桨叶的角度;最后对实验结果给出了误差分析,结果表明角度误差可控制在0.1°。
电路故障诊断问题在生产安全运行中地位非常重要,而且模拟电路常常出现容差,各个节点的电流或电压对故障敏感程度都有不同,由于支持向量机在解决小样本、非线性和高维模式识别问