【摘 要】
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从分析模糊控制器各参数与系统响应特性之间的关系出发，讨论了各参数在控制过程中的作用，并在此基础上提出了三段式模糊控制器（ 开关控制、基本模糊控制、自调参模糊控制） 。经计
【机 构】
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从分析模糊控制器各参数与系统响应特性之间的关系出发，讨论了各参数在控制过程中的作用，并在此基础上提出了三段式模糊控制器（ 开关控制、基本模糊控制、自调参模糊控制） 。经计算机仿真和实时控制实验表明，三段式模糊控制器能显著减少甚至消除系统超调，对系统参数及结构变化不敏感，具有很强的鲁棒性，并能提高伺服系统的位置精度。
Based on the analysis of the relationship between the parameters of the fuzzy controller and the response characteristics of the system, the function of each parameter in the control process is discussed. Based on this, the three-stage fuzzy controller (switch control, basic fuzzy control, Reference fuzzy control). Computer simulation and real-time control experiments show that the three-stage fuzzy controller can significantly reduce or eliminate system overshoot, the system parameters and structural changes are not sensitive, with strong robustness, and can improve the servo system position accuracy.
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