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基于遗传和模拟退火两种算法的优点 ,提出了一种遗传退火耦合算法 ,并将该算法用于平面连杆变幅机构的轨迹优化 .数值实验表明 ,该算法具有群体搜索、在有限遗传代数内以较大概率搜索到全局最优解等特点 .同时 ,在求解连杆曲线非线性方程组中引入同伦算法 ,使算法具有大范围收敛性 ,从而保证了优化过程的稳定收敛 .