【摘 要】
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文章首先分析了国内外公司清洁机器人产品的技术发展历史,根据技术发展过程猜想下一代产品可能使用的技术,然后着重横向比较各不同产品的避障技术,通过电商了解使用者对不同产品的评价,根据所学知识,设计出适用于小空间中(如宿舍、实验室)的中端清洁机器人,设计成品价位较低,效率较高。文章根据现有产品及文献,设计出完整的清洁机器人,对避障系统、路径规划进行着重设计,电源模块和清扫系统等非核心技术使用现有解决方案并进行结合。采用89c52单片机作为核心控制器,完成对各传感器反馈电平的处理,并发出相应指令使电动机转速发生差
【基金项目】
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基于人工智能的交互式智能云音箱研发与产业化,广西创新驱动发展专项,广西科技重大专项,项目编号:桂科AA21077007。
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文章首先分析了国内外公司清洁机器人产品的技术发展历史,根据技术发展过程猜想下一代产品可能使用的技术,然后着重横向比较各不同产品的避障技术,通过电商了解使用者对不同产品的评价,根据所学知识,设计出适用于小空间中(如宿舍、实验室)的中端清洁机器人,设计成品价位较低,效率较高。文章根据现有产品及文献,设计出完整的清洁机器人,对避障系统、路径规划进行着重设计,电源模块和清扫系统等非核心技术使用现有解决方案并进行结合。采用89c52单片机作为核心控制器,完成对各传感器反馈电平的处理,并发出相应指令使电动机转速发生差
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