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本文提出由三支ＳＰＳ和一支ＰＲＰＳ运动链连接上下平台的并联型机器人机构的位置正解分析方法，以上平台顶点坐标为输出变量建立起几何约束方程组，通过消元推导出一元八次多项式的输入输出方程。
3SPS—PRPS并联型机器人机构位置正解分析
【摘 要】
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本文提出由三支ＳＰＳ和一支ＰＲＰＳ运动链连接上下平台的并联型机器人机构的位置正解分析方法，以上平台顶点坐标为输出变量建立起几何约束方程组，通过消元推导出一元八次多项式的输入输出方
【机 构】
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成都科技大学机械工程系
【出 处】
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成都科技大学学报
【发表日期】
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1995年3期
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