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AGV是自动导航车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写.属于智能移动机器人的范畴.是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统.它集中了传感技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果.叉车式AGV广泛应用于汽车制造、电力、能源、交通、电子、航天、烟草、食品、医药、纺织、印刷、图书出版、军工、轮胎等行业.