Kinematic Research on Hinged Synchronous Universal Joint Applied for Snake-like Manipulator

来源 :东华大学学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pp_dolphin

【摘要】

：

The structure and motion principle of a hinged synchronous universal joint (HSUJ) is introduced, also whose kinematics is theoretically analyzed. As a result, a

【作者】

：

WANG Jian-bin MA Pei-sun WU Ha

【机构】

：

SchoolofMechanicalEng.

【出处】

：

东华大学学报：英文版

【发表日期】

：

2002年4期

【关键词】

：

HYPER REDUNDANT degree of freedom snake-like MANIPULATOR SYNCHRONOUS universal

【基金项目】

：

Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences foundation，上海市科委资助项目

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The structure and motion principle of a hinged synchronous universal joint (HSUJ) is introduced, also whose kinematics is theoretically analyzed. As a result, a few kinematic characters of the HSUJ are obtained,which establish the foundation of its applic

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