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针对大型传动系统，设计了一个基于VME总线的多CPU的高性能控制系统．基于高可靠性和广泛选择余地的考虑，采用支持VME总线的板卡搭建系统的硬件平台，同时为提高该控制系统的可靠性和实时性，以VxWorks为软件平台，编写了电流闭环应用程序，并进行了带3kW异步电机运行的电流闭环实验．实验中，将给定电流的频率由2Hz在线调节至4Hz，在此过程中电机的电压和电流波形均为光滑的正弦波，电机转速过渡平稳，速度调节效果良好，实现了电机的平稳变频调速．