陀螺寻北仪基座扰动的一种补偿方法

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为了减小基座扰动对寻北精度的影响,首先分析了基座扰动引起的寻北误差,推导了基座扰动与寻北误差之间的关系表达式,并提出通过增加隔振基座和选择采样时间来减小基座扰动引起寻北误差的方法,通过卡车振动试验,证明该方法可以较好地减小基座扰动对寻北精度的影响。 In order to reduce the influence of pedestal disturbance on the north seeking accuracy, firstly, the north-seeking error caused by pedestal disturbance is analyzed, and the expression of the relationship between pedestal disturbance and north-seeking error is derived. The sampling time is chosen to reduce the north-seeking error caused by pedestal disturbance. The truck vibration test shows that this method can reduce the influence of pedestal disturbance on north-seeking accuracy.
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