基座扰动相关论文
研究了基座运动扰动和末端操作对象惯性力影响下，大范围运动移动柔性操作臂系统的耦合非线性动力学特性。首先根据柔性臂的边界条件......
为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响,基于抗差估计提出了一种处理光纤陀螺信号的方法.采用最小二乘估计和抗差估计对光......
为减小静基座寻北时外部基座扰动对寻北精度的影响,文章首先分析了基座扰动引起寻北仪输出数据变化的特点,根据干扰大小的时段性,......
影响磁悬浮寻北仪精度的因素可分为高频噪声干扰和低频大能量干扰,为消除基座扰动对磁悬浮寻北仪精度的影响,采用小波预处理消除系......
为消除静基座寻北时外部基座扰动对寻北仪精度的影响,提出采用波形反对称的三阶B-小波对寻北仪原始输出信号进行滤波处理.通过对多......
为消除连续旋转式寻北仪寻北时基座扰动对寻北精度的影响,提出对动基座下寻北仪的信号进行多尺度小波分析,通过多尺度下小波变换的......
随着航天科学技术的发展,人们对太空的探索日益增多。空间在轨服务的出现加快了探索太空的步伐,空间机械臂是完成在轨服务的一个重......
为消除基座扰动对非陀螺寻北系统测量精度的影响,采用小波消噪技术对系统的输出信号进行处理。提出了利用信号在多尺度下小波变换......
为了减小基座扰动对寻北精度的影响,首先分析了基座扰动引起的寻北误差,推导了基座扰动与寻北误差之间的关系表达式,并提出通过增......
为了消除静基座寻北时基座扰动对寻北精度的影响，基于抗差估计提出了一种处理光纤陀螺信号的方法。采用最小二乘估计和抗差估计对光......
