切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
水上行走机器人
水上行走机器人
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shining321
【摘 要】
:
水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的
【作 者】
:
吴立成
孙富春
袁海斌
【机 构】
:
中央民族大学信息工程学院,清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2010年03期
【关键词】
:
水上行走机器人
仿生
表面张力
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
水上行走机器人仿生水黾,利用液体的表面张力在水面上站立和行走,是近年来机器人研究领域新出现的研究方向.本文综合分析了水上行走机器人相关理论与技术及系统研制等方面的国内外研究现状,并对该领域未来的研究重点、关键技术和发展方向进行了展望.
其他文献
基于单片机的电缆路径检测系统的研究
智能电缆路径检测仪是一种地下电缆路径检测的便携式设备,它可以根据实际工作情况选择多种工作模式对地埋电缆进行实时的跟踪探测。随着经济社会的发展,智能电缆路径检测仪不
学位
电缆路径检测仪
单片机
FPGA
我的语文教学观
学生的成长和发展是中小学语文教育的唯一目的;经典文本是构成学生文化心理的主要因素;教师是中小学语文教学的永久性的主体;文本分析是中小学语文教学的主要内容;精神世界的
期刊
学生成长
经典文本
教师主体
文本分析
精神世界
把握教育新常态 推进课改新发展
<正>去年的中央经济工作会议上,首次对中国经济发展的新常态作了系统阐述,提出中国经济从高速增长步入中高速增长的新常态,进入换档降速、提质增效的新常态,提出要认识新常态
期刊
新常态
教学改革
法治意识
新常态下
人文情怀
回归教育
旧常态
生命主体
知识与能力
考试招生制度改革
依法治教
LED照明产品检测标准及典型不合格案例分析
本文针对近年来检测到的LED照明产品经常出现的不合格情况,根据产品的种类,结合所对应依据的标准和标准的章节内容,列举了一些典型的不合格案例并对其不合格情况及危害进行了
期刊
LED照明产品
检测标准
不合格案例
发展中的新兴信息传媒平台 数字移动电视
<正>随着信息化时代的到来,一种新兴的大众媒体——数字移动电视已悄然走进了人们的生活。短短几年间,便从"一枝独秀"到"遍地开花",成为了一种新兴信息传媒平台,它的发展引起
期刊
数字移动电视
数字电视地面广播
手机电视业务
信息传媒
基于地形预测与修正的搜救机器人可通过度
针对搜救机器人的自主导航问题,提出了一种新的可通过度计算算法.文中定义的可通过度包含预测可通过度和实时可通过度两个部分.通过图像处理的方法计算前方地面的粗糙度和起
期刊
搜救机器人
可通过度
纹理分析
自主导航
云南省高速公路ETC系统相控阵雷达天线技术应用研究
电子不停车收费系统(ETC)在高速公路收费系统中得到广泛应用,设有ETC车道的收费站比没有布设ETC的收费站在提高通行能力、确保收费站通畅方面有着明显优势,它是能够替代传统
学位
高速公路
不停车收费
路测单元
相控阵雷达天线
深切怀念张大煜教授
中国科学院学部委员、著名化学家、一级研究员、我国催化学科的主要奠基人,中国科学院大连化学物理研究所创始人,中国科学院感光化学研究所顾问张大煜教授因病久治无效,于一
期刊
张大煜
科学院
中国科学院感光化学研究所
中国科学院大连化学物理研究所
微型汽车轮胎结构设计的改进
确定了微型汽车轮胎高宽比(H/B)(H/B=0.98-1)及其它设计参数;改进了花纹设计,使轮胎磨冠现象有所减少;改进了成型方法,使动态平衡性能得到提高。
期刊
高宽比(H/B)
花纹设计
磨冠
成型方法
动态平衡
略论潘懋元的教师职业荣誉感
在社会分工日益细化的今天,教师群体尤其需要注重彰显职业荣誉感.好教师是在长期的教学管理实践中、在教育改革发展中逐渐锻炼成长起来的.潘懋元职业荣誉感的形成可分为四个
期刊
潘懋元
职业荣誉感
高等教育
高校教师
与本文相关的学术论文