【摘 要】
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根据并联机床的几何约束条件 ,提出并联机床工件自动定位的算法。该算法简单实用 ,对一个复杂曲面可以自动找到其在并联机床工作空间中可以加工的位置。
According to the g
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨工业大学机电学院,哈尔滨工业大学机电学院 哈尔滨150001,哈尔滨150001,哈尔滨150001
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根据并联机床的几何约束条件 ,提出并联机床工件自动定位的算法。该算法简单实用 ,对一个复杂曲面可以自动找到其在并联机床工作空间中可以加工的位置。
According to the geometric constraint conditions of parallel machine tools, an algorithm for automatic positioning of parallel machine tools is proposed. The algorithm is simple and practical, and can automatically find the position of a complex surface that can be processed in the parallel machine tool workspace.
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