【摘 要】
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本文以最小杆长差法为基础,提出了具有速度、加速度要求的平面连杆机构轨迹综合的一种新方法。该方法通过将平面铰接四杆、六杆机构分解为三个基本解析组和两个基本综合组,然
【机 构】
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天津大学,天津大学,天津大学,天津大学,天津大学
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本文以最小杆长差法为基础,提出了具有速度、加速度要求的平面连杆机构轨迹综合的一种新方法。该方法通过将平面铰接四杆、六杆机构分解为三个基本解析组和两个基本综合组,然后再通过进一步对解析组和综合组的分部综合来求出机构的全部参数,该方法还可求解双轨迹综合与不等精度轨迹综合问题。
In this paper, based on the minimum pole length difference method, a new method of trajectory synthesis of planar linkage mechanism with speed and acceleration is proposed. The method decomposes planar hinged four-bar and six-bar mechanism into three basic analytical groups and two basic comprehensive groups, and then obtains all the parameters of the mechanism by further integrating the sub-sections of the analytical group and the comprehensive group. Can also solve the dual trajectory synthesis and unequal precision trajectory synthesis problem.
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