【摘 要】
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目的：该文应用基于微分几何和反馈线性化方法的滑模变结构算法对感应电机进行控制。方法：在该控制策略中由于用到了参考模型,因此转子速度和转子磁通的瞬态性能可以通过选择线
【机 构】
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泰山医学院信息工程学院,泰山医学院外国语学院
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目的：该文应用基于微分几何和反馈线性化方法的滑模变结构算法对感应电机进行控制。方法：在该控制策略中由于用到了参考模型,因此转子速度和转子磁通的瞬态性能可以通过选择线性参考模型的设计参数来调节。但是,滑模控制算法会带来抖振问题,抖振对系统的影响很大,为了解决这一问题,该文应用了一个连续的控制项减小抖振。同时设计了简单的观测器对转子磁通和转矩进行估计,并利用了感应电机的机械方程对电机速度进行计算。结论：利用MATLAB进行仿真,基本消除了传感器带来的麻烦。
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