不确定奇异系统的变结构控制

来源 :山东大学学报(理学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：karavika

【摘要】

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针对一类带有不匹配不确定性的奇异系统,获得了滑模曲面及变结构控制器设计,该设计保证系统状态轨线经有限时段到达滑模曲面,并在其上实现滑模运动.滑模运动正则,无脉冲模,渐

【作者】

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孙洁乔威程兆林

【机构】

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山东大学威海分校信息工程学院,山东大学数学与系统科学学院

【出处】

：

山东大学学报(理学版)

【发表日期】

：

2005年5期

【关键词】

：

奇异系统滑动模态变结构控制线性矩阵不等式(LMI) singular system sliding mode variable structure co

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针对一类带有不匹配不确定性的奇异系统,获得了滑模曲面及变结构控制器设计,该设计保证系统状态轨线经有限时段到达滑模曲面,并在其上实现滑模运动.滑模运动正则,无脉冲模,渐近稳定.引入导数矩阵的左零因子,使得滑模曲面及控制器参数的求解可经过求解严格线性矩阵不等式(LMI)获得,在一定程度上简化了LMI方法在奇异系统变结构控制器设计计算中的计算复杂性.

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