提出一种3-PUPU并联机器人机构,结合其结构特点,利用螺旋理论分析了该并联机器人末端执行器的自由度,采用三点坐标法为该机器人建立运动学模型,再利用解析法对机器人末端执行
中国疾病预防控制中心妇幼保健中心承办的母乳喂养咨询室项目,于2009年2月27日在上海启动。该项目包括建立母乳喂养咨询室,对咨询服务人员进行培训、考评及认证等内容,旨在促
为了研究多端高压直流输电(MT-HVDC)系统总功率损耗最小化问题,提出了基于变流器控制的系统下垂控制传输损耗最小化方法.以四端HVDC系统为例,介绍了电网侧和风电场侧变流器的
在这个数字化以及移动互联技术高速发展的时代,越来越多的生活工作场景转接到了移动端中,例如手机聊天,手机购物等等,但在公司会议这一领域,很多的会议安排和记录还在以手工记事为主,不仅费时耗力,还会因为一些不必要的个人失误而对会议结果产生一些严重干扰。本系统实现了会议发布,地址导航,签到,会议活动和总结等功能。
任何一种语言的文学作品都是当地文化的集中体现，文学翻译即是将文学作品中的文化魅力用另一种语言展示出来，无疑是既有意义有具有挑战性的活动。文学作品中的文化负载词承载文
本文是一篇关于中美文学比较的学术论文，涉及到两位优秀诗人：陶渊明和罗伯特.弗罗斯特。 陶渊明(365-427)是一位生活在中国东晋末年的田园诗人，他将大量的田园景色和乡村生活
美国犹太作家菲利普·罗思，从他发表第一部小说集《再见哥伦布以及五部短篇小说》开始，就受到犹太批评家和犹太拉比的反犹主义指控。然而罗思的作品并没有因这些指控而从此销声
1993年，托尼·莫里森因“其富有洞察力和诗情画意的小说把美国现实生活的一个重要方面写活了”而获得了诺贝尔文学奖。主要作品有长篇小说《最蓝的眼睛》(1970)、《秀拉》(197
针对多模态优化问题,提出一种动态小生境半径两阶段多模态差分进化算法.基于构象空间退火思想,设计一种两阶段退火策略来动态调整小生境半径,并根据退火过程将整个优化过程分