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3-PUPU并联机器人运动学分析
提出一种3-PUPU并联机器人机构,结合其结构特点,利用螺旋理论分析了该并联机器人末端执行器的自由度,采用三点坐标法为该机器人建......
期刊
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三点坐标法
PUPU
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自由度
坐标法
运动链
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