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随着对控制系统的要求越来越高,进行比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器的设计的时候应该同时考虑到系统时域指标和频域指标,常规的PID整定方法往往很难实现。为解决上述问题,采用多目标粒子群算法进行PID控制器参数的设计,算法将系统的超调量、上升时间和稳定时间作为目标函数,频域指标作为约束条件。算法的运算结果为一组Pareto最优解,运行者可以根据当前对系统的要求从中选取合适的解。通过与常规PID整定方法和采用单目标粒子群算法的方法进