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旨在全面论述绘图仪智能控制器软件设计的关键技术问题。在简述绘图仪结构和软件功能划分的基础上,给出了控制流、数据流和自检措施;讨论了消除积累误差,保证恒速绘图和画圆精度,线型处理以及各种校正功能的实现途径;提出了支持各种握手关系的方案,以及暂停与继续的处理策略;介绍了向前看处理、路径优化和减少换笔次数等技术措施。文中多数内容已在国家“七五”重点科技攻关项目中实现,并取得满意效果。