滚仰式导引头过顶问题的抗饱和控制研究

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滚仰式导引头作为一种新型导引头,有着大视场、可以实现大离轴角攻击;除此之外它的体积更小,十分有利于导弹整体设计;因此有着广阔的应用前景。然而,它本身所具有的过顶跟踪问题(奇异性)也一直制约着它在实际中的应用。针对这个问题,在详细地分析了过顶跟踪问题的原因和实质之后,给出了采用MRS模型的抗饱和控制方法抑制过顶跟踪的不利影响。仿真结果表明该方法在过顶跟踪控制中是有效的。
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