【摘 要】
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基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象,利用所提出的方法,研究了Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法
【机 构】
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北京清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所,北京清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所,北京清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所 (100084),(100084),(100084)
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基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象,利用所提出的方法,研究了Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Co-hen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法所设计的适应型PID控制系统的性能比较问题。
Based on Monte Carlo experimental principle, a method of parameter tuning for adaptive PID controller is proposed. For some typical thermal objects, the Ziegler-Nichols method, the Chien-Hrones-Reswick method, the Co-hen-Coon method, the IMC method, the IST2E optimal method, the pole placement method, the amplitude phase margin Quantitative method designed adaptive PID control system performance comparison problem.
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