【摘 要】
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为提高肢体运动模式识别率,论文提出了一种经验模态分解与多重分形分析相结合的模式识别方法。先用经验模态分解得到代表肌电信号细节的多层内在模态函数,然后在内在模态函数
【机 构】
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杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所
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为提高肢体运动模式识别率,论文提出了一种经验模态分解与多重分形分析相结合的模式识别方法。先用经验模态分解得到代表肌电信号细节的多层内在模态函数,然后在内在模态函数上进行多重分形分析,提取其广义维数谱,作为肌电信号多模式识别的特征向量。最后以改进的K最近邻分类方法-KNN模型增量学习算法,实现对动作模式的识别。在对张开、合拢及腕内旋、腕外旋4个动作的识别实验中,正确识别率达到了93.0%。结果表明,方法具备一定的实用性,可用于遥操作机器人系统中操作者手腕运动模式识别。
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