【摘 要】
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景象匹配辅助导航系统传统上大多是基于PC机、PC104计算机实现的,由于受重量、体积、功率等方面的限制,无法应用于无人机平台上。针对该问题,提出了一种基于TI公司TMS320DM64
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景象匹配辅助导航系统传统上大多是基于PC机、PC104计算机实现的,由于受重量、体积、功率等方面的限制,无法应用于无人机平台上。针对该问题,提出了一种基于TI公司TMS320DM642高性能DSP处理器的无人机景象匹配辅助导航系统设计方案,经试验分析,可满足无人机平台的需要。
Most traditional scene matching navigation systems are based on PC, PC104 computer, due to the weight, size, power and other restrictions, can not be applied to the UAV platform. To solve this problem, a design scheme of UAV scene matching assistant navigation system based on TI TMS320DM642 high performance DSP processor is proposed. The experimental analysis can meet the needs of UAV platform.
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