【摘 要】
：
分析了三轴六自由度振动系统的加速度特征，建立了振动台试件上任一点的加速度特征表达式，通过引入台体绝对刚性假设，推导得到了输入转换矩阵的表达式。分析了六自由度振动系统运动所需的六个合力与激振器实际所需施加激振力之间的关系，并给出了输出转换矩阵的推导过程。给出三轴六自由度随机振动试验控制方法的一般原理与步骤，包括驱动信号生成以及响应信号均衡等。讨论了两种常见的八激振器配置方案以及传感器的布置方式。为验
【基金项目】
：
航空科学基金资助项目（ASFC20200002041001）；
论文部分内容阅读
分析了三轴六自由度振动系统的加速度特征，建立了振动台试件上任一点的加速度特征表达式，通过引入台体绝对刚性假设，推导得到了输入转换矩阵的表达式。分析了六自由度振动系统运动所需的六个合力与激振器实际所需施加激振力之间的关系，并给出了输出转换矩阵的推导过程。给出三轴六自由度随机振动试验控制方法的一般原理与步骤，包括驱动信号生成以及响应信号均衡等。讨论了两种常见的八激振器配置方案以及传感器的布置方式。为验证本文的理论和算法，给出了一个三轴六自由度随机振动控制仿真算例。
其他文献
《义务教育数学课程标准（2022年版）》（以下简称新版课标）强调要发展小学生的核心素养,使学生会用数学的眼光观察现实世界;会用数学的思维思考现实世界;会用数学的语言表达现实世界。课堂提问作为课堂教学过程中重要的教学手段,是培养小学生核心素养的关键途径。因此,在核心素养的视角下探寻小学数学课堂提问的优化策略,既有利于提高课堂教学质量,促进小学生核心素养的培养,也有利于教师自身的专业化发展。本研究选择
海洋腐蚀是制约海洋强国战略实施和粤港澳大湾区海洋经济发展的瓶颈之一，因此腐蚀防护领域的人才培养不可或缺。在新工科建设背景下，中山大学化学工程与技术学院以海洋产业需求为导向，从课程内容设计、专业能力培养和课程思政教育等方面开展了腐蚀防护特色课程建设，以培养海洋腐蚀防护领域具有家国情怀的专业人才，服务国家发展。
目的 通过中心切割二维液相色谱-飞行时间质谱联用技术（2D-LC-QTOF MS）分离，鉴定门冬氨酸钾镁注射液中的未知杂质。方法 采用ACQUITY UPLC 2D超高效二维液相系统和Xevo G2-XS QTof-四极杆飞行时间质谱系统，一维液相色谱采用Agilent ZORBAX-NH2色谱柱，以0.05 mol·L-1磷酸二氢钾溶液-乙腈（37∶63）为流动相，流速为1.3 mL·min-1
采用响应曲面法中的Box-Behnken（三因素三水平）实验设计方法，根据实验结果分别建立电压、温度和电解质浓度3个工艺参数下的表面粗糙度和材料去除率响应曲面分析模型；通过研究表面粗糙度Ra和材料去除率MRR在各工艺参数相互影响下的响应曲面和等高线图，得到工艺参数对响应因子即表面粗糙度Ra和材料去除率MRR的影响规律，以及相应目标下的最优工艺参数组合；对最优工艺参数组合进行实验验证并检验模型的准确
目的 对孟鲁司特钠片酸降解试验中出现的两个未知杂质峰进行结构及来源分析，以保证药品质量与安全。方法 采用Waters XBridge phenyl柱（4.6 mm×150 mm，3.5 μm），以0.01 mol·L-1醋酸铵（用冰醋酸调节pH值至5.5）-乙腈（45∶55）为流动相对孟鲁司特钠片酸降解未知杂质进行分离，电喷雾离子源正负离子模式测定未知杂质分子量，进行结构鉴定；通过高效液相色谱进一
＜正＞21世纪是海洋的世纪,临海筑梦,向海而兴。随着海洋强国战略和21世纪海上丝绸之路的相继提出,海洋研究、海洋建设、海洋开发进入跨越期。然而,矗立在海洋中的"钢铁巨人"却时刻面临着"海老虎"的侵蚀。中国科学院海洋环境腐蚀与生物污损重点实验室一直以降服吃钢铁的"海老虎"为己任,深耕海洋腐蚀与防护领域六十年,为开发利用海洋资源提供技术支持和有力保障。
为减少平面交叉口左转与直行车流的冲突,不少城市在交叉口采取禁止左转措施。如何引导有左转需求的车流实现左转成了禁左措施能否有效实施的关键,其中通过在中央分隔带设置开口实现U型回转是近年新兴的方案。目前,国内外相关研究涉及几何设计、效率评估等,但因对交通流特性考虑较少,且未将中央分隔带开口纳入交叉口进行整体研究,使得U型回转方案可实施性不强。基于精细化设计理念,本文研究了中位U型回转和限制交叉U型回转
河南地区是受秦文化影响较深的地区之一,目前河南地区发现的秦墓在年代上持续时间较长,且与秦的历史发展密切相关。因此文章将河南地区的秦墓分为四个阶段进行分析,就每个阶段的墓葬形制、随葬器物、文化因素等方面进探讨,并与关中、湖南、湖北和山西等周边地区秦墓进行比较,归纳出不同地区秦墓特点及与河南秦墓异同,最后就秦文化对河南汉墓的影响做简单论述。
小学数学综合与实践活动重在实践，强调以真实问题为载体，以跨学科为主，让学生综合应用数学及其他学科的知识、方法、视角研究跨学科的现实问题，学生在经历数学化和社会化的过程中获取真实体验，在问题解决中提高实践能力。为充分发挥小学数学综合与实践活动的积极作用，文章基于日常的教学实践，对小学数学综合与实践活动设计的要求、策略及应关注的问题进行阐述。
针对三轴标准振动台簧片解耦结构低固有频率及非线性特性导致的工作频率范围受限及输出振动波形严重失真等问题，首先基于确定的解耦结构关键参数及简化组合，通过Ansys模态和瞬态动力学分析，得到相应参数变化时三轴标准振动台的固有频率和输出波形失真特性。进一步，采用多元非线性回归法建立准确表征固有频率、失真度与关键结构参数间非线性变化关系的回归方程，并基于NSGA-II遗传算法对簧片解耦结构进行多参数优化，