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提出了一种有效的多传感器偏差估计算法。在该算法中．首先给出了多传感器的数据空间配准几何坐标转换算法，然后将目标的运动模型和传感器的偏差组合在同一个状态方程中．目标的状态和传感器的偏差由选定的采样点来近似．在每个更新过程中，采样点随着状态方程的传播并随着非线性方程变化．得到目标的运动状态和传感器偏差的均值．避免了对非线性方程的线性化．具有较高的计算精度。仿真结果表明：该方法能同时有效地估计目标的运动状态和传感器的偏差。