本文介绍了具有高可靠性、易扩展、高开放性的工业机器人控制系统的软硬件平台。为了提高系统的可靠性,系统硬件统一采用嵌入式微处理器ARM(Advanced RISC Machines)组成,控
本文对路基填筑改良技术的国内外现状进行了综述,可为类似工程提供技术支持。
达.芬奇的画论中包含了丰富的美学思想,他提出的"镜子说"涉及到文艺和现实的关系问题。一方面,他认为文艺应师法自然;另一方面,他认为文艺还必须超越自然。他提升了绘画作为
大环内酯类抗生素结构中的糖基基团在抑菌、生产菌自我保护和调控大环内酯类抗生素内酯环合成方面有着重要的生物学功能。了解糖基的合成途径、糖基转移酶的结构特点和糖基生
<正> 青霉素和头孢菌素是两大β-内酰胺类抗生素。四元β-内酰胺与五元的噻唑环结合为青霉素,与六元的噻嗪环结合为头孢菌素。 临床广泛应用青霉素导致耐药菌株的出现和扩散
本文在国内价值链与全球价值链并行背景下,拓展Wang等(2013)和李跟强等(2016)模型,构建区域总产出增加值完全分解模型,从"供给侧—需求侧—紧密性"三个维度评价了中国装备制
针对民办高校本科物流管理的专业课程体系设置中存在的问题,经过调查分析,提出应在完善专业课程内容的基础上,从设置不同的专业发展方向、增加实践课时所占比例、突出特色等
<正>长山赵某,税屋大姓。病症结,又孤贫,奄然就毙。一日,力疾就凉,移卧檐下。及醒,见绝代丽人坐其傍。因诘问之,女曰:“我特来为汝作妇。”某惊曰:“无论贫人不敢有妄想;且奄
通过整理江南地区禅寺的历史发展脉络,重点研究南宋时期江南禅宗寺院的发展以及对日本同时期禅寺的影响;进一步研究日本禅寺与南宋江南禅寺之间的渊源,从侧面认识南宋时期江