【摘 要】
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本文把Landau在自适应观测器中所用的“消去正实性条件”方法及其算法推广应用于单入单出离散时间模型参考自适应控制器。发现这种设计方法不仅可简化求解补偿器系数di的手续
【机 构】
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西北工业大学,640所6室教授,工程师
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本文把Landau在自适应观测器中所用的“消去正实性条件”方法及其算法推广应用于单入单出离散时间模型参考自适应控制器。发现这种设计方法不仅可简化求解补偿器系数di的手续,而且还能降低算式的维数,减小计算量。仿真结果表明,这种系统跟踪模型的速度快,而且调试容易,也适用于降维设计,能对略去的低频模态具有一定的鲁棒性。
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