【摘 要】
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为了研究柔性多体系统动力学的高效、高精度的实用方法．20世纪90年代提出了柔性多体系统动力学算子代数，其中，空间广义质量矩阵算子M=HΦPMH^TΦ^T把链式多体系统中各个单一柔体
【机 构】
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江苏科技大学机械工程学院,南京航空航天大学机电学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50375071）,国防科工委民用航天“十一五”资助项目（CA220062501）
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为了研究柔性多体系统动力学的高效、高精度的实用方法．20世纪90年代提出了柔性多体系统动力学算子代数，其中，空间广义质量矩阵算子M=HΦPMH^TΦ^T把链式多体系统中各个单一柔体的质量和惯性从系统末端逐次递推形成一个完整的柔性多体系统广义空间质量矩阵．本文将该算子引入柔性多体系统微振动分析中，同有限元分析软件有机联系起来，借助模态分析，精确得到了微振动分析所需的广义质量，为柔性多体系统微振动更深入、更广泛研究奠定了基础．
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