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为克服传统PID控制电液伺服系统时存在参数整定不良,动态响应特性欠佳的问题,采用RBF神经网络PID对系统进行控制,并针对控制中存在的问题对控制算法进行改进,仿真和实验研究表明,改进的RBF-PID控制算法较RBFPID和传统PID具有较快的响应速度和较好的鲁棒性。
改进的RBF神经网络PID算法在电液伺服系统中应用
【摘 要】
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为克服传统PID控制电液伺服系统时存在参数整定不良,动态响应特性欠佳的问题,采用RBF神经网络PID对系统进行控制,并针对控制中存在的问题对控制算法进行改进,仿真和实验研究
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,洛阳中重自动化工程有限责任公司
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2015年11期
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