基于ADAMS的3-TPS混联机床运动学和动力学仿真

来源 :东北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：myjob3

【摘要】

：

针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题，在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型，然后把该装配体模型导入到ADAMS／View里，形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模

【作者】

：

朱立达史家顺蔡光起王宛山

【机构】

：

东北大学机械工程与自动化学院

【出处】

：

东北大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2007年10期

【关键词】

：

混联机床运动学动力学 ADAMS 仿真 hybrid machine tool kinematics dynamics ADAMS simulati

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针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题，在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型，然后把该装配体模型导入到ADAMS／View里，形成了具有多体动力学的虚拟样机仿真模型．通过对该机床进行运动学和动力学分析，仿真得出各主动杆件的速度和驱动力曲线．以空间搜索的方法，找出各主动杆件的最大速度和最大驱动力，从而获得了3-TPS混联机床的运动和动力特性，为机床的电机选择和机构以及控制系统的设计提供了重要参考依据．

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