【摘 要】
：
以雷达天线为研究对象,针对天线的方位角控制问题在ADAMS和Simulink的基础上进行了机电一体化仿真研究。首先利用ADAMS/Controls模块把MATLAB/Simulink与雷达天线样机模型连
【机 构】
：
北京航空航天大学能源与动力工程学院
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(编号:2006AA04Z405)
论文部分内容阅读
以雷达天线为研究对象,针对天线的方位角控制问题在ADAMS和Simulink的基础上进行了机电一体化仿真研究。首先利用ADAMS/Controls模块把MATLAB/Simulink与雷达天线样机模型连接在一起,然后分别采用PID算法、PD算法以及模糊理论这3种方法来建立天线方位角控制系统。仿真结果表明,对于雷达天线这样一个输入输出特性比较复杂且不便于简化建模的受控对象（因为不能忽略天线支撑的柔性及其扭振）,模糊控制比前两种经典控制算法更为有效。
其他文献
钢琴家约翰·奥柯诺谈到如何生动地表现出音乐的歌唱般的抒情氛围时说:“从我经常去听歌剧演唱悟到的经验中,我学会了怎样表现抒情句子。”据说巴赫在教学生时曾要求要先学声
一个农村的放牛娃，历经20多年的沧海桑田，成长为一家纽约证交所上市的资产达数十亿元公司的CEO。这种巨变是如何演绎的，这或许是人们非常关注的。本文在此向读者朋友展示易车公
玛格丽特·阿特伍德在她所创作的一系列取材于神话传说的诗歌中,运用“女性视角”,对西方神话中“沉默的美人”与“致命的妖女”这两类传统的女性形象进行了大胆的改写。
Ma
正是现场每一个人点点滴滴的努力,才让我们在这场为期三天的博览会上,看到了精彩绝伦的开幕式、激情澎湃的物业管理成就展、百花齐放的企业展馆、群英荟萃的各类论坛。金秋十
<正>糖尿病足是糖尿病患者致死、致残的重要原因之一,严重影响生活质量。0级糖尿病足患者是指还未发生糖尿病足溃疡,但已出现糖尿病足溃疡可能的高危人群,包括周围血管病变、
设计完成了用于仿人形机器人上的具有自动适应被抓持物体几何特征的三自由度仿人手.论文首先设计了具有自适应抓持能力的手指机构,进一步对该手指机构各关节之间的运动耦合关
定期进行妇科疾病的普查普治能够及时发现和及时治疗妇科常见疾病,减少发病率,并及时控制一些疾病的进一步发展,降低死亡率,保障妇女健康,提高广大妇女的健康水平。为了了解
系统的采集端运行在搭载Android系统的平板上,使用Esri公司发布的ArcGIS for Android二次开发而成。数据处理端运行在PC端,使用Esri公司的ArcGIS for Engine构建。采集人员可
近十年随着网络和电脑的普及和飞速发展,很多学者运用系统功能语言学来研究电子语篇进行研究并取得了很多有价值的成果。本文对近十年来电子语篇的系统功能语言学研究进行回
通过房地产投资额/GDP、房价收入比和商品房施工面积/商品房竣工面积等多个指标对福建省房地产开发情况进行判析,结果显示福建省房地产开发存在过热现象,与城市资源、环境、