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为了减轻人工采摘草莓的劳动强度、降低生产成本、提高效率，利用手指抓取原理设计了一种人工操作辅助采摘的草莓采摘装置，其主要仿人......
软体机器人是当今机器人研究领域的热点。软体机器人由柔性材料组成,具有无限自由度,能够被动或者主动变形去适应复杂的环境,具有......
随着人机共融、人机协作时代的到来，机器人在人的帮助下完成更具实际意义的任务已成为国内外研究热点。本文在“973”项目“操作感......
基于步进电动机专用驱动和控制芯片，并结合DSP设计了仿人型机器人手的控制系统。介绍了系统构成及原理，系统结构简单，集成度高。给出......
针对现在残疾人假肢主要以装饰为主而无法真正进行精确拿捏和包络抓取的问题,利用增材制造技术(3D打印),基于连杆的欠驱动和耦合原......
以三自由度的仿人手为研究对象 ,对其抓持物体的能力进行研究。在对仿人手抓持给定形状和大小物体的受力进行分析的基础上 ,给出了......
为了使仿人手能对抓取目标物体进行识别和定位,提出一种基于双目视觉的仿人手抓取定位方法。采用改进的D-H方法对假肢手臂进行建模......
软体机器人是机器人技术的一个新兴研究领域。其结构与材料的顺应性和适应性,具有柔顺交互、高适应性,一定程度上弥补了刚性机器人......
