【摘 要】
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针对目前塔机运行过程中存在的负载摆动以及可能发生的碰撞等问题,建立和分析塔机的力学模型,设计了一种基于模糊控制的塔机防摆控制器.将该控制器与传统鲁棒PID控制器作比较
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针对目前塔机运行过程中存在的负载摆动以及可能发生的碰撞等问题,建立和分析塔机的力学模型,设计了一种基于模糊控制的塔机防摆控制器.将该控制器与传统鲁棒PID控制器作比较,分析了塔机模型参数变化对两种控制器性能的影响.研究了塔机可能发生碰撞的两种具体情况,并分别提出了对应的防碰撞算法.仿真实验验证了所提出的防摆及防碰撞算法的有效性,为智能化塔机控制器的设计提供了理论指导.
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