论文部分内容阅读
2020年5月7日凌晨1点，重庆市永川区中山路街道。
夜阑人静，万物沉睡，只偶闻几声虫鸣。
而此时，何涛位于街道一角的工作室内却灯明如昼，车床、铣床、雕刻机以及各式各样的电动工具挤满了这个不算宽敞的空间，机器的运转声正在低沉而有规律地嗡嗡作响。
何涛是国网重庆永川供电公司无人机智能巡检中心的一名工程师，此刻他正伏在案前，全神贯注地调试着手里的小物件——第四代喷火清障无人机的矢量喷头。
“它的创新点在于可以自由旋转，清障无人机在作业时无需整体调整角度来对准电线上的缠绕物，只需要单独调整喷头的方向即可，操作便捷性大大提高。”何涛称。
正如同事陈建欣所形容的那样：“何涛对待无人机，就两字：入魔。”这位老搭档的评价，一针见血地道出了何涛与无人机十余年的不解之缘。
韧劲：始于热爱，成于执着
何涛今年37岁，他的身上一直有一股韧劲。
幼年时，何涛是爸妈眼里的“千翻儿”（重庆方言，调皮之意），更是家里大小电器的“天敌”——年少的他对拆卸机器十分痴迷，家里的电器都被他拆了个遍。
随着动手能力的逐渐增长，8岁的何涛已经能够熟练地装配机械和电子元件了。
“上初中后，我组装了人生第一台晶体管收音机，很有成就感！”何涛笑道，“邻里间谁家电器有故障需要维修了，总会拿来让我修。”
2001年夏天，何涛参加高考，但考试成绩却并不理想。
“落榜后，我跟着一名师傅学机电维修，每日与发动机、电焊机、小型变压器为伴。车工、铣工、钳工，自己轮番上阵。”何涛回忆道。
这样的日子持续了一年。“虽然干的是自己喜欢的事，但我还是在2002年的夏天决定去复读。”何涛说。
2003年，经过努力，何涛考上了四川理工学院电气工程及其自动化专业。
如今，哪怕已经十几年过去，但回想起那段埋首在电器和工具之间，消磨于一钉一铆的日子，何涛仍旧很感叹：“世上没有白走的路，每一步都算数。”短短的一年学徒生涯，看似枯燥乏味，却为他后来成为“无人机发烧友”，打下了坚实的实操基础。
谈起无人机，何涛如数家珍。从大学起，他就开始关注航模，利用课余时间逛网站、泡论坛，加QQ群讨论学习，广泛涉猎相关知识，“那个时候航模还没有普及，价格昂贵，就只能看看”。
直到大学毕业，进入四川甘孜供电公司工作，手头逐渐有了一些积蓄后，何涛这才迎来人生中的第一架航模——他花费1800元，购买了一架亚拓450二手直升机航模。
“当时这个航模很多配件都是坏的，也飞不起来，但我还是很喜欢。我把所有损坏的零件全部换上新的，一点点把它修好。”对于人生中的第一架航模，何涛很珍惜。之后的几年里，玩遥控航模、研究无人机技术、自学专业知识，成为他工作以外最大的乐趣。
2012年，何涛从甘孜供电公司调动到永川供电公司。
2015年，永川供电公司购置了第一台四旋翼无人机，但缺专职飞手。何涛当即递交了申请书，用他自己的话说，“终于开始做自己真正擅长并热爱的事了”。
钻劲：用大力有余，入细心愈研
5月1日，荣昌区110千伏昌坡北线15号塔附近。
“三二一，喷火！”伴随着倒数声，悬停在空中的无人机喷出一米多长的火焰，不一会儿，高空电线上的缠绕物便被烧成灰烬全部掉落。
“厉害！”有人竖起了大拇指。
操控着喷火清障无人机的何涛，嘴角勾起一抹浅浅的笑意。
喷火清障无人机的发明还要从2016年说起。
在一次与同事的交谈中，何涛得知处理输电线路上的空飘物时难度较大，还必须停电操作。随后的几天里，他天天琢磨这个难题，反复思考解决办法，最后想到利用无人机搭载喷火装置对线路上的异物进行带电清除。说干就干，何涛利用身边一切可以获得的材料，对自己的一台小型四旋翼无人机进行改造升级——家里的密封盒被拿来当作油箱，就连汽车雨刮喷水泵也被他“征用”为油泵。
经过不断调试改进，第一代喷火清障无人机终于初具雏形，等待接受检验。
那是一个下午，何涛与同事前往永川区毛家坡大桥旁一条35千伏的线路上进行首次试飞，任务是清除缠绕在电线上的一处塑料薄膜。
“起飞！”无人机的四旋翼开始飞速旋转，但由于当天风速较大，加之无人机的动力配置相对较弱，无人机的飞行很不稳定，大部分动力都消耗在了悬停上。
“花了好几个小时。”回忆起那个时刻，何涛仍旧心怀忐忑，“但最后还是成功了！虽然过程比较曲折，但至少证明了这个设计是具有可行性的。”
随后，何涛不断改进自己的设计。2016年，第二代六旋翼喷火清障无人机正式投入使用，成为重庆市首台喷火清障无人机，填补了高空电力线路清障作业的空白。
如今，何涛的喷火清障无人机已经发展到了第四代。
四年时间、四代产品，更新换代的背后，是何涛及其团队日复一日勤勤恳恳、殚精竭力的付出，但何涛还不知足，平日里不是在电脑上画图，就是在实验室里改装。激光笔对准、矢量喷头旋转等一系列功能正等待“上线”中……
干劲：一万年太久，只争朝夕
同许多匠人一样，何涛的身上总避免不了留下些手艺活儿的“印记”。
“几年前，有一次我正在专心调试无人机，手肘不小心碰到了控制杆，桨叶突然快速旋转起来，右手的肌腱一下就被切断了。”何涛指着手腕，“我当时的第一反应不是疼，而是糟了，要被老婆骂！”
然而，即使是在伤口愈合期，何涛也没有停下来，他的理由很简单——“我的左手还可以操作电脑，不受影响的”。
“没别的，就是喜欢。”喜欢这个词，在对何涛的采访中，被提到了很多次，他认为喜欢就是一件很纯粹的事，自己会不由自主地被带着引向深入。何涛掰着指头算：“你看，想要玩好无人机就要了解飞行原理，同时要懂得机电知识、内燃机知识;当市面上买到的配件满足不了我的需求时，我就要自学车床、铣床的操作使用;后来发现手工加工精度不够，就要转向数控加工;数控加工需要自己画图，我就又学习了建模……”
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。追求知识的道路没有尽头，追求爱好的路上更是熙熙攘攘。
2015年，何涛牵头组织了渝西片区爱好者成立航模协会，长期组织会员前往永川的中小学开展航模进校园活动，为孩子们宣传普及航空知识。
不仅如此，何涛的无人机还在其他方面大放异彩——协助警方逮捕杀人嫌疑犯、帮助永川区人民武装部在防空演练中捕获非法无人靶机。
荣誉如潮水般涌来，何涛工作室的墙上挂满了大大小小的证书、专利、奖章。
然而在目前所有荣誉中，“巴渝工匠”称号是何涛最有成就感的一項。
匠人，专注于不断雕琢自己的作品，不断改善自己的工艺，享受着作品在双手中升华的过程，何涛亦是如此，“‘巴渝工匠’这个称号是对自己多年来潜心钻研、精益求精的匠人精神的莫大肯定”。
“无人机是我毕生的热爱，可以的话，我想一直干到退休。”时光留下的不仅是对技艺的磨炼，同时也在打磨着何涛执着的匠心。
夜阑人静，万物沉睡，只偶闻几声虫鸣。
而此时，何涛位于街道一角的工作室内却灯明如昼，车床、铣床、雕刻机以及各式各样的电动工具挤满了这个不算宽敞的空间，机器的运转声正在低沉而有规律地嗡嗡作响。
何涛是国网重庆永川供电公司无人机智能巡检中心的一名工程师，此刻他正伏在案前，全神贯注地调试着手里的小物件——第四代喷火清障无人机的矢量喷头。
“它的创新点在于可以自由旋转，清障无人机在作业时无需整体调整角度来对准电线上的缠绕物，只需要单独调整喷头的方向即可，操作便捷性大大提高。”何涛称。
正如同事陈建欣所形容的那样：“何涛对待无人机，就两字：入魔。”这位老搭档的评价，一针见血地道出了何涛与无人机十余年的不解之缘。
韧劲：始于热爱，成于执着
何涛今年37岁，他的身上一直有一股韧劲。
幼年时，何涛是爸妈眼里的“千翻儿”（重庆方言，调皮之意），更是家里大小电器的“天敌”——年少的他对拆卸机器十分痴迷，家里的电器都被他拆了个遍。
随着动手能力的逐渐增长，8岁的何涛已经能够熟练地装配机械和电子元件了。
“上初中后，我组装了人生第一台晶体管收音机，很有成就感！”何涛笑道，“邻里间谁家电器有故障需要维修了，总会拿来让我修。”
2001年夏天，何涛参加高考，但考试成绩却并不理想。
“落榜后，我跟着一名师傅学机电维修，每日与发动机、电焊机、小型变压器为伴。车工、铣工、钳工，自己轮番上阵。”何涛回忆道。
这样的日子持续了一年。“虽然干的是自己喜欢的事，但我还是在2002年的夏天决定去复读。”何涛说。
2003年，经过努力，何涛考上了四川理工学院电气工程及其自动化专业。
如今，哪怕已经十几年过去，但回想起那段埋首在电器和工具之间，消磨于一钉一铆的日子，何涛仍旧很感叹：“世上没有白走的路，每一步都算数。”短短的一年学徒生涯，看似枯燥乏味，却为他后来成为“无人机发烧友”，打下了坚实的实操基础。
谈起无人机，何涛如数家珍。从大学起，他就开始关注航模，利用课余时间逛网站、泡论坛，加QQ群讨论学习，广泛涉猎相关知识，“那个时候航模还没有普及，价格昂贵，就只能看看”。
直到大学毕业，进入四川甘孜供电公司工作，手头逐渐有了一些积蓄后，何涛这才迎来人生中的第一架航模——他花费1800元，购买了一架亚拓450二手直升机航模。
“当时这个航模很多配件都是坏的，也飞不起来，但我还是很喜欢。我把所有损坏的零件全部换上新的，一点点把它修好。”对于人生中的第一架航模，何涛很珍惜。之后的几年里，玩遥控航模、研究无人机技术、自学专业知识，成为他工作以外最大的乐趣。
2012年，何涛从甘孜供电公司调动到永川供电公司。
2015年，永川供电公司购置了第一台四旋翼无人机，但缺专职飞手。何涛当即递交了申请书，用他自己的话说，“终于开始做自己真正擅长并热爱的事了”。
钻劲：用大力有余，入细心愈研
5月1日，荣昌区110千伏昌坡北线15号塔附近。
“三二一，喷火！”伴随着倒数声，悬停在空中的无人机喷出一米多长的火焰，不一会儿，高空电线上的缠绕物便被烧成灰烬全部掉落。
“厉害！”有人竖起了大拇指。
操控着喷火清障无人机的何涛，嘴角勾起一抹浅浅的笑意。
喷火清障无人机的发明还要从2016年说起。
在一次与同事的交谈中，何涛得知处理输电线路上的空飘物时难度较大，还必须停电操作。随后的几天里，他天天琢磨这个难题，反复思考解决办法，最后想到利用无人机搭载喷火装置对线路上的异物进行带电清除。说干就干，何涛利用身边一切可以获得的材料，对自己的一台小型四旋翼无人机进行改造升级——家里的密封盒被拿来当作油箱，就连汽车雨刮喷水泵也被他“征用”为油泵。
经过不断调试改进，第一代喷火清障无人机终于初具雏形，等待接受检验。
那是一个下午，何涛与同事前往永川区毛家坡大桥旁一条35千伏的线路上进行首次试飞，任务是清除缠绕在电线上的一处塑料薄膜。
“起飞！”无人机的四旋翼开始飞速旋转，但由于当天风速较大，加之无人机的动力配置相对较弱，无人机的飞行很不稳定，大部分动力都消耗在了悬停上。
“花了好几个小时。”回忆起那个时刻，何涛仍旧心怀忐忑，“但最后还是成功了！虽然过程比较曲折，但至少证明了这个设计是具有可行性的。”
随后，何涛不断改进自己的设计。2016年，第二代六旋翼喷火清障无人机正式投入使用，成为重庆市首台喷火清障无人机，填补了高空电力线路清障作业的空白。
如今，何涛的喷火清障无人机已经发展到了第四代。
四年时间、四代产品，更新换代的背后，是何涛及其团队日复一日勤勤恳恳、殚精竭力的付出，但何涛还不知足，平日里不是在电脑上画图，就是在实验室里改装。激光笔对准、矢量喷头旋转等一系列功能正等待“上线”中……
干劲：一万年太久，只争朝夕
同许多匠人一样，何涛的身上总避免不了留下些手艺活儿的“印记”。
“几年前，有一次我正在专心调试无人机，手肘不小心碰到了控制杆，桨叶突然快速旋转起来，右手的肌腱一下就被切断了。”何涛指着手腕，“我当时的第一反应不是疼，而是糟了，要被老婆骂！”
然而，即使是在伤口愈合期，何涛也没有停下来，他的理由很简单——“我的左手还可以操作电脑，不受影响的”。
“没别的，就是喜欢。”喜欢这个词，在对何涛的采访中，被提到了很多次，他认为喜欢就是一件很纯粹的事，自己会不由自主地被带着引向深入。何涛掰着指头算：“你看，想要玩好无人机就要了解飞行原理，同时要懂得机电知识、内燃机知识;当市面上买到的配件满足不了我的需求时，我就要自学车床、铣床的操作使用;后来发现手工加工精度不够，就要转向数控加工;数控加工需要自己画图，我就又学习了建模……”
路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。追求知识的道路没有尽头，追求爱好的路上更是熙熙攘攘。
2015年，何涛牵头组织了渝西片区爱好者成立航模协会，长期组织会员前往永川的中小学开展航模进校园活动，为孩子们宣传普及航空知识。
不仅如此，何涛的无人机还在其他方面大放异彩——协助警方逮捕杀人嫌疑犯、帮助永川区人民武装部在防空演练中捕获非法无人靶机。
荣誉如潮水般涌来，何涛工作室的墙上挂满了大大小小的证书、专利、奖章。
然而在目前所有荣誉中，“巴渝工匠”称号是何涛最有成就感的一項。
匠人，专注于不断雕琢自己的作品，不断改善自己的工艺，享受着作品在双手中升华的过程，何涛亦是如此，“‘巴渝工匠’这个称号是对自己多年来潜心钻研、精益求精的匠人精神的莫大肯定”。
“无人机是我毕生的热爱，可以的话，我想一直干到退休。”时光留下的不仅是对技艺的磨炼，同时也在打磨着何涛执着的匠心。