一种改进的CVP方法及其在动态优化中的应用

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针对控制向量参数化方法敏感度方程求解耗时长、时间节点数难确定等问题,提出一种改进的控制向量参数化方法.首先利用分段常数对系统敏感度方程进行近似处理,有效地得到了敏感度方程的近似解析解,避免了对高维敏感度方程数值积分的计算负担;然后根据目标函数关于控制参数的敏感度来选择需要细化的控制参数,得到满足优化精度要求的最优时间节点数.针对非线性CSTR的仿真研究验证了所提出算法的可行性和有效性. Aiming at the problems of time-consuming and difficult to determine the sensitivity equation of the control vector parameterization method, an improved control vector parameterization method is proposed.Firstly, using the piecewise constant to approximate the system sensitivity equation, The approximate analytic solution of the sensitivity equation avoids the computational burden on the numerical integration of the high-dimensional sensitivity equation. Then, the control parameters that need to be refined are selected according to the sensitivity of the objective function to the control parameters, and the optimal time to satisfy the optimization accuracy is obtained The simulation results of the nonlinear CSTR demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm.
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