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介绍了基于ZMP稳定区域的移动机械手的稳定性分析及补偿方法的原理,理论ZMP与实际ZMP的计算方法,对该方法的建模过程以及仿真实验进行了详细的论述,对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析.
基于ZMP的移动机械手运动稳定性分析方法研究与仿真
【摘 要】
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介绍了基于ZMP稳定区域的移动机械手的稳定性分析及补偿方法的原理,理论ZMP与实际ZMP的计算方法,对该方法的建模过程以及仿真实验进行了详细的论述,对影响移动机械手稳定性的
【机 构】
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河北工业大学机械工程学院
【出 处】
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河北工业大学学报
【发表日期】
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2009年02期
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