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本文研究受控对象为和二次优化控制，给出一个经验公式，用以确定二次优化控制器的优化参数，可以节省大量仿真寻优机时，结果表明，二次优化控制兼有Ｓｍｉｔｈ预估器全补偿纯时滞和状态反馈两类控制器的优点，性能指标好，鲁棒性强；尽管Ｇ＿ａ（Ｐ）和Ｇ＿ｂ（Ｐ）两者结构不同，但它们二次优化系统性能指标相近：一阶模型无超调；二阶模型σ＿２％≤２％；三阶模型σ＿３％≤３．３％；四阶模型σ＿４≤５．５％，最后讨论一个算例，算法简便，适合工程设计。