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提出了基于两个“类Ⅱ级杆组”和“两连架杆＋Ⅱ级杆组”五杆机构的基本型构成方法，推导出五杆机构共计有13种基本型；提出了基于主动件选择、附加杆选择等五杆机构的演化过程及其特点；为五杆机构的型综合、尺度综合和选择实用可靠的机构方式提供了理论基础。
平面低副五杆机构的基本型及其演化
【摘 要】
：
提出了基于两个“类Ⅱ级杆组”和“两连架杆＋Ⅱ级杆组”五杆机构的基本型构成方法，推导出五杆机构共计有13种基本型；提出了基于主动件选择、附加杆选择等五杆机构的演化过程及其
【机 构】
：
武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2006年4期
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