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为了获得一种结构紧凑的介电弹性体驱动器,以VHB4910为驱动材料,设计、实现了圆柱形驱动器.通过对比试验得到的驱动器(有效长度为45 mm)最大能够产生8.5 mm的位移,有效区仲长应变达到18.89%.采用Yeoh超弹性模型对驱动器进行有限元仿真,得到驱动器的输出位移为6.24mm.仿真与试验结果较吻合,文中分析了仿真与试验结果之间产生差别的原因.网柱形介电弹性体驱动器的研究可为该类驱动器的设计、分析与应用提供指导.