【摘 要】
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工业机器人已越来越多的应用在危险和精度要求较高的工业现场,复杂电磁环境下工业机器人的电磁兼容性对于安全、可靠性尤为重要.文中论述了供电网络对工业机器人性能特性产生
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工业机器人已越来越多的应用在危险和精度要求较高的工业现场,复杂电磁环境下工业机器人的电磁兼容性对于安全、可靠性尤为重要.文中论述了供电网络对工业机器人性能特性产生的影响;对某型号工业机器人进行了电快速瞬变脉冲群、浪涌和电压暂降抗扰度等项目测试,通过监测控制器与操作机、电控柜与示教盒的通信数据以及机器人末端的精度变化等情况,找出供电网络对工业机器人电磁兼容性的影响因素和影响程度,提出改进工业机器人电磁兼容性能力的方案以及进一步研究的课题.
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