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摘要：以无人机为研究背景，在分无人机遥测系统的特点的同时，对其在公路工程建设管理、养护中的应用进行简要的分析。实践可知，无人机具备操作简便、测绘精度高、成图速度快等优势，故而将其应用在公路工程建管养领域能够提升该领域的工作效率，对促进我国交通事业发展有积极的作用。
关键词：无人机特点;公路工程;建管养;应用研究
无人机遥测技术的运行成本比较低，且操作比较方便，能够满足多种条件的应用，同时也不会占用道路资源，在该技术应用到实际操作中，可以提升工作效率，保证数据更加的精确，能够提高施工整体水平。因为测量精度高、自动化效果好，所以无人机遥测技术可以更加直接反映出现场的实际情况，能够有效的开展各项工作。
一、无人机遥测系统的特点
（一） 空间分辨率高和数据精度高
无人机系统中安装了高精度数码成像设备，可以在低空飞行，可以覆盖多个区域，能够实现垂直、倾斜方面的成像，满足多种条件的使用需要。遥感影像数据的合理利用之下，通过数据来进行点云数据进行分类处理，可以自动获取测量范围内的各项数据，建立数字高程模型（DEM）数据、地形图等，各项数据结果可以形成数字地形模型（DTM）。因为无人机的飞行高度相对比较低，所以通过使用无人机遥感来进行地物拍摄能够获取更高精度的图像，同时可以实现重叠拍摄，获取大比例尺的影像[1]。
（二）成果自动生成且较为全面
无人机遥测技术可以将原始的测量影像通过系统直接转变为DOM 和 DEM 数据，并且通过GIS 和 RS 软件输出 ArcGIS、ERDAS、SocetSet 等各种测量软件能够直接读取的文件格式，以保证正常工作可以进行。无人机遥测可以有效的实现自动生产具备纹理信息的三维模型，该方式较之传统的三维模型来说，效率非常高，且准确性高，能够有效的实现三维景观制作。通过拼接的方式可以组合成为整个测量区域的全景影像，其可以更好的纠正扭曲影响，从而可以提升影像的精确度。在通过一系列的处理之后，可以形成DSM（数字表面模型），其中的任何像素都能够准确的确定坐标和高度值，满足正常使用的需要。
（三） 数据准确可信度高
当前应用到测绘领域中的无人机，一般都是中低空飞行的设备，其飞行高度处在50m～3000m之间。因为该设备灵活度比较高且不会受到天气环境的影响，无人机在山地、丘陵等复杂条件下运行，可以根据雨雾等天气来作出调整，以保证测量工作可以顺利的进行。因为无人机是低空飞行，所以可以获取更高清的地面影像数据信息，其和传统遥感技术对比分析，并不会受到云层的影响。除了暴风雨天气不会影响正常测量工作，烈日、阴云、小雨等天气都不会给测量产生任何影响，可以完全实现数据的准确采集，大大提升操作的效率，因为图像数据传输可以达到实时性的要求。
二、公路工程领域的应用
（一） 水土保持
近年来无人机遥感技术逐步应用到各个领域中，尤其是规划调查、土地环境动态监测、工程项目验收、灾害发生情况等方面，都取得非常好的效果，其逐步的成为土壤侵蚀调查的主要方式，可以准确掌握土壤信息。无人机可以准确获取低空0.05～0.50m范围内高清晰的影响数据，给后续处理提供基础条件，可以大大提升工作的质量和效率。因为无人机可以实现低空、低速的运行，可以获取更加准确的影像文件，直观性好且实时度高，能够准确的掌握土壤侵蚀情况，了解地形条件，然后有效的开展后续工作。从大量的实践经验分析可以发现，无人机遥测可以应用到公路病害检测领域内，也就是说通过无人机可以快速的获取公路病害问题，具备效率高、精确度高，能够及时发现公路项目的隐患问题，避免发生严重的安全事故问题[2]。
（二） 养护检查
无人机中安装合理的设备来进行公路养护检测，能够及时、准确的获取相应的数据信息，能够从多元化、精细化的养护管理措施，以提升工程的整体效果。从养护检测的具体情况分析，无人机中安装相应设备就能够实现高空任意点悬停，利用摄像和检测系统能够对特性对象来进行影像数据采集。在具体的项目实施过程中，无人机图像和地面DEM资料联合应用，能够建立完善的道路、桥梁等管理体系，可以进行必要的变形数据监测，然后在系统中应用高分辨率图像来进行建模与影像分析，从而可以通过智能信息提取模型，可以进行最终的桥梁信息高精度与变形量的检测。在桥梁工程的检测过程中，无人机中安装高清摄像装置可以准确、快速的获取桥梁节点板、底面等结构部分的相应信息，而机载红外线成像仪能进行桥梁的斜拉索、主塔等结构百服宁的信息快速采集，并且能够准确的掌握桥梁的突变与损坏的情况。公路桥梁项目的高边坡与桥梁墩台等部分检测中，无人机安装的相应设备可以进行结构部分的观测与检查，了解滑坡、垮塌等灾害前的预警，以更好的消除安全隐患，切实提升工程的安全性[3]。
（三）施工管理
绿化工程是整个公路项目建设工程中的关键结构部分，无人机中安装相应设备能够实现快速检查与质量检测，也就是说进行不同尺寸整体检查与局部放样检测，能够进行公路项目绿化效果检测，确定是否可以满足工程的使用要求。
施工现场内的车辆运行、机械振动与刮风都会导致扬尘问题的存在，所以可以根据需要征收场地的扬尘排污费用，可以有力的惩处施工单位。对于该费用收取来说，要按照场地面积、货物堆放、车辆运行等方面来确定，对于拆迁等类型的施工场地，要详细的检查抑尘使用措施，同时还应该加强关键性指标的管理和控制，以保证无人机可以快速、准确的获取相应的信息。对于复杂性高、规模比较大的桥梁项目来说，总结施工经验，露天高空与深水作业都要根据需要来设置观察盲点，同时需要应用无人机来进行现场的三维数据采集和控制，可以对就近的水域、桥墩下部等不能有效处理的位置，要在现场加强管理和控制。从以往经验分析可以发现，工程质量和现场管理中的无人机设备应用可以提高检测数据精确度和效率，实现多方面、多角度的数据检测。
（四）勘测及调查选线
对于公路带状地形图测量的过程中，主要应用的是全站仪测量法、GNSS RTK 测量法、传统航空测量法，但是这些方式都存在著一些缺陷，具体如下所示：全站仪测量及 GNSSRTK 测量要投入大量人力资源，且劳动量过大，并且存在很多的危险因素，特别是一些地形复杂和建筑分布密集的区域中。传统航空测量技术在应用中，极易受到天气条件的影响，虽然该技术成熟，但是测量周期比较长，且成本高。
从大量的实践经验分析可以发现，无人机中搭载单台数码相机的方式，可以进行准确的公路路线测量与调绘，可以保证测量工作的效率和质量，并且这种方式成本低、操作方便，并不需要制备专用机场。无人机航测方式可以实现低空飞行，不会受到机场限制，采集数据精度高且图像清晰，能够为后续施工奠定坚实的基础。
三、结语：
无人机遥测技术的运行效率比较高，且成本较低，能够实现中低空飞行，可以满足多种条件的使用需要，将其应用到公路工程领域中取得非常好的效果，可以有效的提升公路整体水平，满足交通运行的需要，同时也能够带动其它行业的发展和进步。
参考文献：
[1] 王强，李红中. 无人机的特点及其在公路工程建管养领域中的应用研究[J]. 广东公路交通，2018，44（1）：11-19.
[2] 李党罗，张进社，岳赤忠，敬良. 无人机在工程测量中的应用研究[J]. 科技资讯，2017，15（18）.
[3] 温立文，李芳芳. 无人机在电力线路工程勘测设计中的应用研究[J]. 科技资讯，2017，15（27）.
关键词：无人机特点;公路工程;建管养;应用研究
无人机遥测技术的运行成本比较低，且操作比较方便，能够满足多种条件的应用，同时也不会占用道路资源，在该技术应用到实际操作中，可以提升工作效率，保证数据更加的精确，能够提高施工整体水平。因为测量精度高、自动化效果好，所以无人机遥测技术可以更加直接反映出现场的实际情况，能够有效的开展各项工作。
一、无人机遥测系统的特点
（一） 空间分辨率高和数据精度高
无人机系统中安装了高精度数码成像设备，可以在低空飞行，可以覆盖多个区域，能够实现垂直、倾斜方面的成像，满足多种条件的使用需要。遥感影像数据的合理利用之下，通过数据来进行点云数据进行分类处理，可以自动获取测量范围内的各项数据，建立数字高程模型（DEM）数据、地形图等，各项数据结果可以形成数字地形模型（DTM）。因为无人机的飞行高度相对比较低，所以通过使用无人机遥感来进行地物拍摄能够获取更高精度的图像，同时可以实现重叠拍摄，获取大比例尺的影像[1]。
（二）成果自动生成且较为全面
无人机遥测技术可以将原始的测量影像通过系统直接转变为DOM 和 DEM 数据，并且通过GIS 和 RS 软件输出 ArcGIS、ERDAS、SocetSet 等各种测量软件能够直接读取的文件格式，以保证正常工作可以进行。无人机遥测可以有效的实现自动生产具备纹理信息的三维模型，该方式较之传统的三维模型来说，效率非常高，且准确性高，能够有效的实现三维景观制作。通过拼接的方式可以组合成为整个测量区域的全景影像，其可以更好的纠正扭曲影响，从而可以提升影像的精确度。在通过一系列的处理之后，可以形成DSM（数字表面模型），其中的任何像素都能够准确的确定坐标和高度值，满足正常使用的需要。
（三） 数据准确可信度高
当前应用到测绘领域中的无人机，一般都是中低空飞行的设备，其飞行高度处在50m～3000m之间。因为该设备灵活度比较高且不会受到天气环境的影响，无人机在山地、丘陵等复杂条件下运行，可以根据雨雾等天气来作出调整，以保证测量工作可以顺利的进行。因为无人机是低空飞行，所以可以获取更高清的地面影像数据信息，其和传统遥感技术对比分析，并不会受到云层的影响。除了暴风雨天气不会影响正常测量工作，烈日、阴云、小雨等天气都不会给测量产生任何影响，可以完全实现数据的准确采集，大大提升操作的效率，因为图像数据传输可以达到实时性的要求。
二、公路工程领域的应用
（一） 水土保持
近年来无人机遥感技术逐步应用到各个领域中，尤其是规划调查、土地环境动态监测、工程项目验收、灾害发生情况等方面，都取得非常好的效果，其逐步的成为土壤侵蚀调查的主要方式，可以准确掌握土壤信息。无人机可以准确获取低空0.05～0.50m范围内高清晰的影响数据，给后续处理提供基础条件，可以大大提升工作的质量和效率。因为无人机可以实现低空、低速的运行，可以获取更加准确的影像文件，直观性好且实时度高，能够准确的掌握土壤侵蚀情况，了解地形条件，然后有效的开展后续工作。从大量的实践经验分析可以发现，无人机遥测可以应用到公路病害检测领域内，也就是说通过无人机可以快速的获取公路病害问题，具备效率高、精确度高，能够及时发现公路项目的隐患问题，避免发生严重的安全事故问题[2]。
（二） 养护检查
无人机中安装合理的设备来进行公路养护检测，能够及时、准确的获取相应的数据信息，能够从多元化、精细化的养护管理措施，以提升工程的整体效果。从养护检测的具体情况分析，无人机中安装相应设备就能够实现高空任意点悬停，利用摄像和检测系统能够对特性对象来进行影像数据采集。在具体的项目实施过程中，无人机图像和地面DEM资料联合应用，能够建立完善的道路、桥梁等管理体系，可以进行必要的变形数据监测，然后在系统中应用高分辨率图像来进行建模与影像分析，从而可以通过智能信息提取模型，可以进行最终的桥梁信息高精度与变形量的检测。在桥梁工程的检测过程中，无人机中安装高清摄像装置可以准确、快速的获取桥梁节点板、底面等结构部分的相应信息，而机载红外线成像仪能进行桥梁的斜拉索、主塔等结构百服宁的信息快速采集，并且能够准确的掌握桥梁的突变与损坏的情况。公路桥梁项目的高边坡与桥梁墩台等部分检测中，无人机安装的相应设备可以进行结构部分的观测与检查，了解滑坡、垮塌等灾害前的预警，以更好的消除安全隐患，切实提升工程的安全性[3]。
（三）施工管理
绿化工程是整个公路项目建设工程中的关键结构部分，无人机中安装相应设备能够实现快速检查与质量检测，也就是说进行不同尺寸整体检查与局部放样检测，能够进行公路项目绿化效果检测，确定是否可以满足工程的使用要求。
施工现场内的车辆运行、机械振动与刮风都会导致扬尘问题的存在，所以可以根据需要征收场地的扬尘排污费用，可以有力的惩处施工单位。对于该费用收取来说，要按照场地面积、货物堆放、车辆运行等方面来确定，对于拆迁等类型的施工场地，要详细的检查抑尘使用措施，同时还应该加强关键性指标的管理和控制，以保证无人机可以快速、准确的获取相应的信息。对于复杂性高、规模比较大的桥梁项目来说，总结施工经验，露天高空与深水作业都要根据需要来设置观察盲点，同时需要应用无人机来进行现场的三维数据采集和控制，可以对就近的水域、桥墩下部等不能有效处理的位置，要在现场加强管理和控制。从以往经验分析可以发现，工程质量和现场管理中的无人机设备应用可以提高检测数据精确度和效率，实现多方面、多角度的数据检测。
（四）勘测及调查选线
对于公路带状地形图测量的过程中，主要应用的是全站仪测量法、GNSS RTK 测量法、传统航空测量法，但是这些方式都存在著一些缺陷，具体如下所示：全站仪测量及 GNSSRTK 测量要投入大量人力资源，且劳动量过大，并且存在很多的危险因素，特别是一些地形复杂和建筑分布密集的区域中。传统航空测量技术在应用中，极易受到天气条件的影响，虽然该技术成熟，但是测量周期比较长，且成本高。
从大量的实践经验分析可以发现，无人机中搭载单台数码相机的方式，可以进行准确的公路路线测量与调绘，可以保证测量工作的效率和质量，并且这种方式成本低、操作方便，并不需要制备专用机场。无人机航测方式可以实现低空飞行，不会受到机场限制，采集数据精度高且图像清晰，能够为后续施工奠定坚实的基础。
三、结语：
无人机遥测技术的运行效率比较高，且成本较低，能够实现中低空飞行，可以满足多种条件的使用需要，将其应用到公路工程领域中取得非常好的效果，可以有效的提升公路整体水平，满足交通运行的需要，同时也能够带动其它行业的发展和进步。
参考文献：
[1] 王强，李红中. 无人机的特点及其在公路工程建管养领域中的应用研究[J]. 广东公路交通，2018，44（1）：11-19.
[2] 李党罗，张进社，岳赤忠，敬良. 无人机在工程测量中的应用研究[J]. 科技资讯，2017，15（18）.
[3] 温立文，李芳芳. 无人机在电力线路工程勘测设计中的应用研究[J]. 科技资讯，2017，15（27）.