【摘 要】
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综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下
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综合分片线性函数模型辨识/逼近和鲁棒观测器设计方法,研究了一大类非线性鲁棒观测器设计方法.所提出的算法能有效解决非线性系统的辨识/建模问题,并保证在一定的逼近精度下观测误差可以控制在一定的范围内,且观测误差随着逼近精度的提高而减小.
Based on the comprehensive identification and approximation of linear function model and the design of robust observer, a large class of nonlinear robust observer design methods are studied. The proposed algorithm can effectively solve the problem of identification / modeling of nonlinear systems and guarantee Under certain approximation accuracy, the observation error can be controlled within a certain range, and the observation error decreases with the improvement of approximation accuracy.
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