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详细的分析了单级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,模糊控制作为智能控制的一个分支,对于这种复杂控制对象具有更好的控制效果。
单级倒立摆的PID和模糊控制对比研究
【摘 要】
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详细的分析了单级倒立摆的数学模型,通过应用PID控制和模糊控制两种方式对其进行了控制。通过实验研究,发现PID控制规律对于倒立摆这种常规不稳定的系统具有一定的控制作用,
【机 构】
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安徽工程科技学院电气传动与控制安徽省高校重点实验室
【出 处】
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自动化与仪器仪表
【发表日期】
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2009年02期
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