海洋波浪能作为一种可再生能源，将其俘获并转化为电能为无线传感器持续供电，可以推动海洋环境监测的数字化改造升级。然而，海浪能的低频与随机性等特征导致其俘获难度大。不倒翁结构具有不同于传统结构的超低频振动特性，并且其对低频激励敏感的特点，可以吸收周围振动能量。为此，本文通过引入不倒翁机制与Halbach磁铁阵列，构建了磁非线性力，设计了一种不倒翁式电磁俘能器，以实现提高低频波浪能的俘获效果。首先，基于拉格朗日方程建立了不倒翁式电磁俘能器的理论模型，并用谐波平衡法推导了不倒翁摆角与输出电压的频率响应关系。将解析解与数值解进行了对比验证。其次，探究了激励频率与幅值等参数对系统动力学行为的影响规律。最后，研制了不倒翁式电磁俘能器原理样机，搭建了俘能试验平台并进行试验，验证了理论模型的正确性。研究表明：引入磁非线性力使得系统呈现刚度硬化特征，有利于提升低频俘能效率。不倒翁式电磁俘能器随激励频率与幅值的变化，呈现周期、准周期及混沌运动等复杂动力学行为。低频与大激励条件更容易造成俘能器系统的混沌运动，有利于提高俘能效果。本研究为不倒翁式电磁俘能器的设计及在低频波浪能高效俘获的应用提供了理论支持。