一种有效的多模GNSS高维模糊度固定算法

来源 :测绘地理信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a2652765
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高维模糊度固定是目前多模全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)数据处理领域的研究热点与难点。提出了改进的LAMBDA算法,并将其与现有方法组合,总结出一套完整的,适合于多模GNSS数据处理的高维模糊度固定策略。实测数据分析结果表明,采用改进LAMBDA算法可将多模GNSS模糊度固定Ratio均值由2.81提高至5.75;基线重复性在模糊度固定后大幅提升,验证了算法的有效性。该算法可广泛应用于各类多模GNSS数据处理实践中。
其他文献
室内环境由于缺乏观测条件,无法使用全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)进行定位,而单独惯性导航系统(inertial navigation system,INS)由于传感器的误差累积,定位结果快速偏移且无法受到限制。因此,针对室内未知环境下移动背包的定位问题,提出激光雷达(light detection and ranging,LiDA
摘 要 作文教学具有较强的序列性和延展性,除了部分的作文指导、作文讲评外,其中很多环节是不可能在课堂上完全呈现的。作文教学的优劣不能孤立地以某次作文文本的质量来定位,它还需要结合前期作文水平及后期写作的发展状况来考量。基于向量观察的作文教学评价量表,坚持评价的科学性、过程性和针对性原则,以“涵养写作主体”为旨归,在“优化写作动机”“提升写作能力”和“锻造话语品格”方面设置具体的评价向量。   关
阅读教学中,教师要善于利用教材中的“微写点”,通过涵泳句式、品鉴结构、咀嚼细节、内化手法等手段,识“微”入文,仿“微”成章,造“微”入秒,积“微”成著,培养学生丰富的想象力和表达力.
基于运动恢复结构(structure from motion,SFM)算法的地面影像定向通常没有考虑影像的位置姿态信息,影像定向结果在自由网坐标系,因此无法获取绝对坐标和真实尺度;利用地面摄影实时动态(real-time kinematic,RTK)技术可以获取地面影像的位置姿态信息,但是RTK和摄影测量的角度系统定义不同,RTK相位中心与影像投影中心存在偏差。针对这些问题,推导了利用RTK获取的
摘 要 作为基于现成话语形式特征的化用,“形化”可分为取构、取思、取技等常用几类。这几类“形化”分别基于原语的结构格式、构思方法、表达技法等形式特征加以转化运用,是比较常用的语言建构方式。   关键词 化用;形化;语言建构  作为语言建构的常用方式,化用是对指现成话语的转化运用。原有化语叫原语,转化运用之后的话语叫化语。有些话语在结构格式、构思方法、表达技法等形式方面有突出特征,可称之为“形语”
针对目前各种机载点云滤波算法缺乏详细对比的问题,分别从定性和定量两方面对常用的3种滤波算法进行了对比分析,得出了滤波误差最小的滤波方法,以及各滤波算法对不同地形数据的适应情况。利用国际摄影测量与遥感学会(International Society for Photogrammetry and Remote Sensing,ISPRS)提供的标准滤波数据进行实验。结果表明,6组实验数据中,布料模拟滤
随着无人驾驶技术的快速发展,导航地图的服务对象逐渐由人类向以无人驾驶汽车为代表的机器过渡,但细节信息不足、更新频率与精度较低的传统导航地图已无法满足无人驾驶技术对其的应用需求,因此,高精度地图的作用日益突出。然而,高精度地图在无人驾驶中的作用机制尚没有很清晰的分析。基于高精度地图视角,研究并设计了高精度地图在无人驾驶系统中驱动机制的技术框架,从感知、高精度定位、路径规划、车辆控制4个方面,探究了高
在遥感影像获取过程中,由于地表环境复杂,传感器参数等因素影响,影像存在不确定性。通过分析不确定性产生的原因及特征,在像元尺度上构建像元光谱多义性、灰度差异性、分类信任度3个指标来度量影像不确定性。在此基础上,利用线性回归模型分析像元不确定性对支持向量机分类结果可靠性的影响。结果表明:像元不确定性对分类可靠性有一定影响,更具体地,像元不确定性越大,影像分类的总体正确性和一致性越低,基本呈现线性递减关
条码水准标尺作为传递高程的标准尺,其量值必须准确。简要介绍了竖向检定系统的软、硬件构成以及基于系统的条码水准标尺的检定原理及检定方法,构建了数据处理及不确定度评定模型,并对检定结果的误差来源进行分析,评定测量结果的不确定度。对生产作业中常见的不同类型的高精度条码水准标尺进行检定实验,计算出主要计量性能及其测量结果的不确定度,进而评价竖向检定系统的检定能力。
学习《论语》,容易只停留在文言翻译层面,有“虚化”倾向.在教学中,笔者尝试以项目学习为载体,通过补充时代背景、联系当下以及自己生活等组织《论语》选读,开展文化深度学习,在综合性、驱动性、实践性的活动中沉浸式体验学习,真切提升学习获得感.本文从《论语》学习的“虚化”倾向、《论语》学习三大支架、《论语》深度学习建议等三方面加以介绍.