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九江船用机械厂,按中国科学院沈阳自动化研究所提出的:《机器人示范工程水平条件试验室压力筒》设计技术条件书的要求,自行研制成功了《7.85MPa深海模拟压力筒》(以下简称《压力筒》)。一九八九年六月十日,九江船舶工业公司在九江船用机械厂组织了有中国科学院沈阳自动化研究所等六个单位九位专家参加的产品评审