【摘 要】
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乒乓球机器人系统对实时性的要求非常高，其设计涉及到了运动物体的识别、三维定位、快速轨迹预测和机械臂精确控制。在LabVIEW中调用图像处理模块获取并处理图像，满足实时性要
【基金项目】
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扬州市产学研合作基金项目(YZ2016260);江苏省科学厅自然科学研究基金项目(BE2015734);江苏省水利厅自然科学研究基金项目(2015016)
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乒乓球机器人系统对实时性的要求非常高，其设计涉及到了运动物体的识别、三维定位、快速轨迹预测和机械臂精确控制。在LabVIEW中调用图像处理模块获取并处理图像，满足实时性要求;使用滑轨和机械手结合来击球的方案，扩大了击球范围；调用Modbus函数库简化了祠服电机驱动器的控制，制作的样机目前已经可以实现乒乓球三维定位、击球点预测以及几个回合的人机对打。
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