【摘 要】
:
对工作者手部位置的实时追踪是实现装配智能化的重要基础。将Kinect用于装配过程中可实时追踪工作者手部位置,针对Kinect在竖直放置时不能获取骨骼点及装配过程中手呈现不同姿态的问题,提出了一种基于深度和彩色信息的手部末端追踪方法。首先利用Kinect获取的彩色图像运用HSV颜色模型分割肤色区域,并利用深度图像运用高斯混合模型分割出运动区域,通过创建显示查找表将两者结合得到手部区域,在该区域内创建
论文部分内容阅读
对工作者手部位置的实时追踪是实现装配智能化的重要基础。将Kinect用于装配过程中可实时追踪工作者手部位置,针对Kinect在竖直放置时不能获取骨骼点及装配过程中手呈现不同姿态的问题,提出了一种基于深度和彩色信息的手部末端追踪方法。首先利用Kinect获取的彩色图像运用HSV颜色模型分割肤色区域,并利用深度图像运用高斯混合模型分割出运动区域,通过创建显示查找表将两者结合得到手部区域,在该区域内创建若干个点,通过点的迭代获取距手部末端最近的特征点。最后,在特征点周围选取距其最近的三个图像极值点,其坐标
其他文献
Background:Soil salinity seriously affects cotton growth,leading to the reduction of yield and fiber quality.Recently,genetic engineering has become an efficient tool to increase abiotic stress tolera
Soil water content measurement is critical in practical engineering.The actively heated fiber Bragg grating optic sensor(FBGS) has great potential of multi-point measurement for soil water content mea
提出一种应用于毫米波稀疏阵列成像的基于频率域成像算法和压缩感知技术相结合的成像算法。算法包含两个主要步骤,首先采用等效相位中心近似原理,将快速傅里叶变换成像算法用于周边形阵列,由于等效相位中心近似引入的残余相位误差无法在近距离成像应用中被完全补偿,因此在第二个步骤中,提出基于压缩感知技术的基于迭代最小化的稀疏学习(SLIM)的改进算法用于重聚焦初始图像。通过等效相位中心近似原理和改进的SLIM算法
图像处理课程作为计算机领域中的一项重要研究课题,被广泛应用于各行各业中。本文以Photoshop为例,对课程教学改革进行探析。
随着计算机、信息化技术的进一步发展,物联网观念与技术的不断深入,《物联网技术及应用》课程作为物联网工程的专业基础导论课,在专业课程体系中占据非常重要的地位。由于物联网技术相关理论与技术涉及的知识面广,有一定交叉性、综合性,学生学习起来存在一定抽象性、空洞性。为了提高课程教学质量,充分有效利用课上课下时间,科学合理安排实验内容,积极发展学生第二课堂,将学科竞赛作为载体,激发学生的学习兴趣与爱好,以培
本文以计算机平面设计课程为例,在分析工匠精神融入实践教学意义的基础上,从课程实践教学团队建设、教学教材(资源)建设和教学内容、方法及考核评价体系改革等多举齐下,加强平面设计人才职业技能和职业素养的有机融合,培育学生创新、精益求精和用户至上的职业素养。
随着技术的发展,安防行业对生物识别技术的需求越来越高。自1998年成立起,北京眼神科技有限公司(以下简称眼神科技)始终专注于对指纹识别算法等核心技术的研究和开发,成为行业内少有的拥有指纹识别、虹膜识别、人脸识别、指静脉识别等多种自主知识产权生物识别技术的企业,在服务公安应用中发挥了积极作用。该公司军公事业部总经理周长金深耕AI+安防解决方案专业领域,拥有丰富的生物识别创新应用经验。本期栏目对周长金
现如今,人们已经进入到了信息化的时代,而新媒体也正是在这样的时代背景下所诞生的。新媒体的出现改变了人们获取信息的方式,使得信息的传播更快和更广,人们的生活水平也得到了提高,并且对传统气象服务提出了更高的要求。新媒体的出现为气象服务带来了巨大的改变,人们获取气象信息的方式也更加便捷。本文中,笔者首先探讨了新媒体为公共气象服务带来的影响,其次探讨了新媒体在公共气象服务中的应用,以供参考。
恒流电能传输因其对短路故障有较高鲁棒性,被认为是海底观测网的理想选择。我们计划在中国东海建造一套恒流海底观测网系统。研究了用于科学实验的恒流海底观测网系统,并深入研究其电源系统及散热系统。恒流电源系统与传统恒压电源系统有很大不同,其电源转换技术具有一定挑战性。在电源转换系统中采用功率补偿电路,消耗多余功率,为用户提供恒定的48 V输出。提出一种过压保护以及对接线盒实时监视和控制的电源管理系统。考虑
中国科学院沈阳自动化研究所研制的"海鸥"号海洋观测无人帆船在青岛完成了海上试验。该无人帆船在航向控制、保持、位置保持、路径跟踪等方面表现出了良好的控制能力,达到了预期的试验目的。该无人帆船重180kg,船长3.5m,设计航速3kn@7m/s风速,以风力作为航行驱动力,以太阳能为控制