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分析了一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的独特结构。其算法中存在两类粒子互相竞争与协作的复杂关系。针对其两类粒子数量选择的困难,通过大量仿真对比分析了两类粒子五种数量比例在不同总粒子数和不同过程噪声水平下的算法性能。仿真结果表明在两类粒子数量相等附近时,算法综合性能较好。
一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的仿真分析
【摘 要】
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分析了一种高效粒子滤波检测前跟踪算法的独特结构。其算法中存在两类粒子互相竞争与协作的复杂关系。针对其两类粒子数量选择的困难,通过大量仿真对比分析了两类粒子五种数量比例在不同总粒子数和不同过程噪声水平下的算法性能。仿真结果表明在两类粒子数量相等附近时,算法综合性能较好。
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2012年01期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61075029,61074179）, 航空科学基金资助项目（20090853013）, 西北工业大学基础研究基金资助项目（JC201015）
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