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<正>介绍了自改革开放以来金属结构焊接制造业的发展历程。为了满足大厚壁筒形件环缝自动化产品、小管径、细长形钢结构及工程机械和煤机行业批量生产的技术要求,哈尔滨焊接研究所等科研单位先后开发了双丝窄间隙埋弧自动焊、热丝TIG焊、小管径内壁堆焊、龙门式自动焊接设备及机器人设备。随着产品向大型化发展,材料的